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簡述
UTM系列電液伺服動靜萬能試驗(yàn)機(jī),鋼筋疲勞試驗(yàn)機(jī)由主機(jī)、恒壓伺服泵站、TMC9000II控制器、計(jì)算機(jī)與軟件、管路系統(tǒng)等組成，可應(yīng)用于各類材料、結(jié)構(gòu)件、部件的動態(tài)性能、疲勞以及靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)?？梢赃M(jìn)行拉伸、壓縮、動態(tài)低周疲勞、程控疲勞、斷裂力學(xué)以及靜態(tài)的恒變形、恒負(fù)荷控制和各種力學(xué)性能試驗(yàn)。配上相應(yīng)的附件，可以進(jìn)行疲勞裂紋擴(kuò)展，模擬實(shí)際工況，以及高低溫力學(xué)性能試驗(yàn)。
UTM系列動靜萬能試驗(yàn)機(jī)是航天、航空、交通、冶金、科研院所和大中院校等進(jìn)行動態(tài)測試的理想設(shè)備。
整機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)匯總：
◎最大靜態(tài)試驗(yàn)力：±100kN至±300kN（可定制）
◎最大動態(tài)試驗(yàn)力：±100kN至±300kN（可定制）
◎試驗(yàn)力示值精度：1%-100%范圍內(nèi)，精度達(dá)到示值的±1%；
◎試驗(yàn)力動態(tài)示值波動度：≤2%；
◎受力同軸度優(yōu)于5%；
◎作動器最大行程：±100mm，示值精度±0.5%；
◎主要試驗(yàn)波形：正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波、自定義波及自定義波形；
◎頻率范圍：0.01-100Hz；
◎控制系統(tǒng)：TMC9000II全數(shù)字液壓伺服控制器；
◎泵站：21MPa，45L/min，22kW，AC三相，380V；
◎管路長度：6m；
◎附具：彎曲附具一套
主機(jī)
主機(jī)框架
◎4立柱主機(jī)框架，立柱鍍硬鉻，立柱間有效寬度700mm；
◎上橫梁：液壓缸升降并調(diào)整試驗(yàn)空間，最大可調(diào)整空間600mm；
◎工作臺有效高度：350mm，工作臺面尺寸1250*1500mm；
◎機(jī)架剛度：5.3*108N/m；
◎外形尺寸：1050*700*2700。
作動器
◎置于上橫梁上方；
◎最大靜態(tài)試驗(yàn)力：+/-100kN至+/-300kN（可定制）
◎最大動態(tài)試驗(yàn)力：+/-100kN至+/-300kN（可定制）
◎作動器行程：200mm(可定制)
◎雙出桿活塞結(jié)構(gòu)，進(jìn)口密封件和導(dǎo)向環(huán)。
◎作動器內(nèi)置磁致位移傳感器，外置伺服閥；
◎電液伺服閥：3級
◎作動器極限位置設(shè)計(jì)有液壓緩沖
◎配置有進(jìn)回油蓄能器
液壓夾頭
◎軌枕彎曲附具一套；
傳感器
◎負(fù)荷傳感器:300kN,置于活塞桿上，帶預(yù)拉緊機(jī)構(gòu)；
◎位移傳感器：量程200mm，內(nèi)置于作動器；
整機(jī)技術(shù)優(yōu)勢：
1) 整機(jī)剛度高，整機(jī)剛度為5.3*108N/m；
2) 位移采用磁致伸縮傳感器，數(shù)字接口，保證位移的測量精度為0.002mm，確保系統(tǒng)的運(yùn)行可靠和精確控制。
3) 代龍控制器的閉環(huán)控制頻率為10000Hz，控制頻率領(lǐng)先于國內(nèi)外控制器；
4) 滑模變結(jié)構(gòu)控制，根據(jù)滑模觀測器狀態(tài)，每0.1毫秒自動切換控制器參數(shù)，得到最優(yōu)閉環(huán)表現(xiàn)。
5) 典型1mm位移階躍響應(yīng)（噴嘴擋板伺服閥）上升時間低于5毫秒，超調(diào)小于2%并穩(wěn)定時間低于10毫秒。
6) 50Hz正弦波閉環(huán)幅值穩(wěn)定精度優(yōu)于2%。
7) 專利的數(shù)字手輪隨動，0-1000mm/min無級速度隨動，位置隨動精度1微米。
8) 基于控制器的優(yōu)異響應(yīng)性能和整機(jī)剛度，實(shí)現(xiàn)高保真的復(fù)原譜載試驗(yàn)。
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